在大圓滿教法,上師瑜伽的修持不可或缺,因為它是所有修持的根本。若我們追隨教法,首要之務就是修上師瑜伽。有些人學習高度複雜的法門並以此為滿足,但他們並不修上師瑜伽。這樣不好,因為在這種情況下就好像缺失了教法的根基:連結到教法和傳承。根據大圓滿,上師瑜伽修法意指直接契入精髓,事實上,教法中解釋到佛或法身的情況相應於我們的深奧本性,所以沒有必要在我們自身之外尋求。「上師」(Guru)這個詞表示我們得自上師的一份瞭解,其無異於上師和我們的真實本性。